Rheolydd Beic Modur Trydan
1. Beth yw rheolydd?
● Mae'r rheolwr cerbyd trydan yn ddyfais rheoli craidd a ddefnyddir i reoli cychwyn, gweithredu, symud ymlaen ac encilio, cyflymder, stopio modur y cerbyd trydan a dyfeisiau electronig eraill y cerbyd trydan.Mae fel ymennydd y cerbyd trydan ac mae'n elfen bwysig o'r cerbyd trydan.Yn syml, mae'n gyrru'r modur ac yn newid y cerrynt gyriant modur o dan reolaeth y handlebar i gyflawni cyflymder y cerbyd.
● Mae cerbydau trydan yn bennaf yn cynnwys beiciau trydan, beiciau modur trydan dwy olwyn, cerbydau tair olwyn trydan, beiciau modur tair olwyn trydan, cerbydau pedair olwyn trydan, cerbydau batri, ac ati Mae gan reolwyr cerbydau trydan hefyd berfformiadau a nodweddion gwahanol oherwydd gwahanol fodelau .
● Rhennir rheolwyr cerbydau trydan yn: rheolwyr brwsio (a ddefnyddir yn anaml) a rheolwyr heb frws (a ddefnyddir yn gyffredin).
● Rhennir y rheolwyr di-frwsh prif ffrwd ymhellach yn: rheolwyr tonnau sgwâr, rheolwyr tonnau sin, a rheolwyr fector.
Mae rheolydd tonnau sin, rheolydd tonnau sgwâr, rheolydd fector, i gyd yn cyfeirio at llinoledd cerrynt.
● Yn ôl y cyfathrebiad, caiff ei rannu'n reolaeth ddeallus (addasadwy, fel arfer yn cael ei addasu trwy Bluetooth) a rheolaeth gonfensiynol (nad yw'n addasadwy, set ffatri, oni bai ei fod yn flwch ar gyfer rheolwr brwsh)
● Y gwahaniaeth rhwng modur brwsio a modur heb frwsh: Modur wedi'i frwsio yw'r hyn yr ydym fel arfer yn ei alw'n fodur DC, ac mae ei rotor wedi'i gyfarparu â brwsys carbon gyda brwshys fel y cyfrwng.Defnyddir y brwsys carbon hyn i roi cerrynt i'r rotor, a thrwy hynny ysgogi grym magnetig y rotor a gyrru'r modur i gylchdroi.Mewn cyferbyniad, nid oes angen i moduron di-frwsh ddefnyddio brwsys carbon, a defnyddio magnetau parhaol (neu electromagnetau) ar y rotor i ddarparu grym magnetig.Mae'r rheolydd allanol yn rheoli gweithrediad y modur trwy gydrannau electronig.
Rheolydd tonnau sgwâr
Rheolydd tonnau sine
Rheolydd fector
2. Y Gwahaniaeth Rhwng Rheolwyr
| Prosiect | Rheolydd tonnau sgwâr | Rheolydd tonnau sine | Rheolydd fector |
| Pris | Rhad | Canolig | Cymharol ddrud |
| Rheolaeth | Syml, garw | Gain, llinol | Cywir, llinol |
| Swn | Peth swn | Isel | Isel |
| Perfformiad ac effeithlonrwydd, trorym | Isel, ychydig yn waeth, amrywiad trorym mawr, ni all effeithlonrwydd modur gyrraedd y gwerth mwyaf posibl | Amrywiad torque uchel, bach, ni all effeithlonrwydd modur gyrraedd y gwerth mwyaf | Ni all amrywiad trorym uchel, bach, ymateb deinamig cyflym, effeithlonrwydd modur gyrraedd y gwerth mwyaf posibl |
| Cais | Defnyddir mewn sefyllfaoedd lle nad yw'r perfformiad cylchdro modur yn uchel | Ystod eang | Ystod eang |
Ar gyfer rheolaeth fanwl uchel a chyflymder ymateb, gallwch ddewis rheolydd fector.Ar gyfer defnydd cost isel a syml, gallwch ddewis rheolydd tonnau sin.
Ond nid oes unrhyw reoliad ar ba un sy'n well, rheolwr tonnau sgwâr, rheolwr tonnau sin neu reolwr fector.Mae'n dibynnu'n bennaf ar anghenion gwirioneddol y cwsmer neu'r cwsmer.
● Manylebau rheolwr:model, foltedd, undervoltage, sbardun, ongl, cyfyngu cerrynt, lefel brêc, ac ati.
● Model:a enwir gan y gwneuthurwr, a enwir fel arfer ar ôl manylebau'r rheolwr.
● Foltedd:Gwerth foltedd y rheolydd, yn V, fel arfer foltedd sengl, hynny yw, yr un fath â foltedd y cerbyd cyfan, a hefyd foltedd deuol, hynny yw, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:hefyd yn cyfeirio at y gwerth amddiffyn foltedd isel, hynny yw, ar ôl undervoltage, bydd y rheolwr yn mynd i mewn i amddiffyniad undervoltage.Er mwyn amddiffyn y batri rhag gor-ollwng, bydd y car yn cael ei bweru i ffwrdd.
● Foltedd Throttle:Prif swyddogaeth y llinell throttle yw cyfathrebu â'r handlen.Trwy fewnbwn signal y llinell throtl, gall rheolwr y cerbyd trydan wybod gwybodaeth cyflymiad neu frecio'r cerbyd trydan, er mwyn rheoli cyflymder a chyfeiriad gyrru'r cerbyd trydan;fel arfer rhwng 1.1V-5V.
● Ongl gweithio:yn gyffredinol 60 ° a 120 °, mae'r ongl cylchdroi yn gyson â'r modur.
● Cyfyngu ar hyn o bryd:yn cyfeirio at yr uchafswm cerrynt a ganiateir i basio.Po fwyaf yw'r cerrynt, y cyflymaf yw'r cyflymder.Ar ôl rhagori ar y gwerth terfyn presennol, bydd y car yn cael ei bweru i ffwrdd.
● Swyddogaeth:Bydd y swyddogaeth gyfatebol yn cael ei ysgrifennu.
3. Protocol
Protocol cyfathrebu rheolydd yn brotocol a ddefnyddir igwireddu cyfnewid data rhwng rheolwyr neu rhwng rheolwyr a PC.Ei bwrpas yw gwireddurhannu gwybodaeth a rhyngweithredumewn gwahanol systemau rheoli.Mae protocolau cyfathrebu rheolwyr cyffredin yn cynnwysModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, ac ati.Mae gan bob protocol cyfathrebu rheolydd ei ddull cyfathrebu penodol ei hun a rhyngwyneb cyfathrebu.
Gellir rhannu dulliau cyfathrebu protocol cyfathrebu'r rheolwr yn ddau fath:cyfathrebu pwynt-i-bwynt a chyfathrebu bws.
● Mae cyfathrebu pwynt-i-bwynt yn cyfeirio at y cysylltiad cyfathrebu uniongyrchol rhwngdau nod.Mae gan bob nod gyfeiriad unigryw, felRS232 (hen), RS422 (hen), RS485 (cyffredin) cyfathrebu un-lein, ac ati.
● Cyfeiria cyfathrebu bws atnodau lluosogcyfathrebu drwyyr un bws.Gall pob nod gyhoeddi neu dderbyn data i'r bws, fel CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, ac ati.
Ar hyn o bryd, yr un mwyaf cyffredin a syml yw'r unProtocol un llinell, yn cael ei ddilyn gan y485 protocol, a'rGall protocolanaml y caiff ei ddefnyddio (anhawster sy'n cyfateb ac mae angen disodli mwy o ategolion (a ddefnyddir fel arfer mewn ceir)).Y swyddogaeth bwysicaf a syml yw bwydo gwybodaeth berthnasol y batri yn ôl i'r offeryn i'w harddangos, a gallwch hefyd weld gwybodaeth berthnasol y batri a'r cerbyd trwy sefydlu APP;gan nad oes gan y batri asid plwm fwrdd amddiffyn, dim ond batris lithiwm (gyda'r un protocol) y gellir eu defnyddio mewn cyfuniad.
Os ydych chi am gydweddu'r protocol cyfathrebu, mae angen i'r cwsmer ddarparu'rmanyleb protocol, manyleb batri, endid batri, ac ati.os ydych chi eisiau cyfateb erailldyfeisiau rheoli canolog, mae angen i chi hefyd ddarparu manylebau ac endidau.
Offeryn-Rheolwr-Batri
● Gwireddu rheolaeth cysylltiad
Gall cyfathrebu ar y rheolydd wireddu rheolaeth cysylltiad rhwng gwahanol ddyfeisiau.
Er enghraifft, pan fo dyfais ar y llinell gynhyrchu yn annormal, gellir trosglwyddo'r wybodaeth i'r rheolwr trwy'r system gyfathrebu, a bydd y rheolwr yn rhoi cyfarwyddiadau i ddyfeisiau eraill trwy'r system gyfathrebu i'w galluogi i addasu eu statws gwaith yn awtomatig, fel bod gall y broses gynhyrchu gyfan aros mewn gweithrediad arferol.
● Gwireddu rhannu data
Gall cyfathrebu ar y rheolydd wireddu rhannu data rhwng gwahanol ddyfeisiau.
Er enghraifft, gellir casglu a throsglwyddo data amrywiol a gynhyrchir yn ystod y broses gynhyrchu, megis tymheredd, lleithder, pwysau, cerrynt, foltedd, ac ati, trwy'r system gyfathrebu ar y rheolydd ar gyfer dadansoddi data a monitro amser real.
● Gwella deallusrwydd offer
Gall cyfathrebu ar y rheolydd wella deallusrwydd offer.
Er enghraifft, yn y system logisteg, gall y system gyfathrebu wireddu gweithrediad ymreolaethol cerbydau di-griw a gwella effeithlonrwydd a chywirdeb dosbarthiad logisteg.
● Gwella effeithlonrwydd ac ansawdd cynhyrchu
Gall cyfathrebu ar y rheolwr wella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd.
Er enghraifft, gall y system gyfathrebu gasglu a throsglwyddo data trwy gydol y broses gynhyrchu, gwireddu monitro ac adborth amser real, a gwneud addasiadau ac optimeiddio amserol, a thrwy hynny wella effeithlonrwydd ac ansawdd cynhyrchu.
4. Esiampl
● Fe'i mynegir yn aml gan foltiau, tiwbiau, a chyfyngu cerrynt.Er enghraifft: tiwbiau 72v12 30A.Fe'i mynegir hefyd gan bŵer graddedig yn W.
● 72V, hynny yw, foltedd 72v, sy'n gyson â foltedd y cerbyd cyfan.
● 12 tiwb, sy'n golygu bod 12 tiwb MOS (cydrannau electronig) y tu mewn.Po fwyaf o diwbiau, y mwyaf yw'r pŵer.
● 30A, sy'n golygu presennol cyfyngu 30A.
● Pwer W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, ac ati.
● Y rhai cyffredin yw 6 tiwb, 9 tiwb, 12 tiwb, 15 tiwb, 18 tiwb, ac ati Po fwyaf o diwbiau MOS, y mwyaf yw'r allbwn.Po fwyaf yw'r pŵer, y mwyaf yw'r pŵer, ond y cyflymaf yw'r defnydd pŵer
● 6 thiwb, yn gyfyngedig yn gyffredinol i 16A ~ 19A, pŵer 250W ~ 400W
● Tiwbiau mawr 6, yn gyffredinol gyfyngedig i 22A ~ 23A, pŵer 450W
● 9 tiwb, yn gyfyngedig yn gyffredinol i 23A ~ 28A, pŵer 450W ~ 500W
● 12 tiwb, yn gyfyngedig yn gyffredinol i 30A ~ 35A, pŵer 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tiwb, 18 tiwb wedi'u cyfyngu'n gyffredinol i 35A-40A-45A, pŵer 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tiwb MOS
Mae yna dri phlyg rheolaidd ar gefn y rheolydd, un 8P, un 6P, ac un 16P.Mae'r plygiau'n cyfateb i'w gilydd, ac mae gan bob 1P ei swyddogaeth ei hun (oni bai nad oes ganddo un).Y polion positif a negyddol sy'n weddill a gwifrau tri cham y modur (mae'r lliwiau'n cyfateb i'w gilydd)
5. Ffactorau sy'n Effeithio ar Berfformiad y Rheolydd
Mae pedwar math o ffactorau sy'n effeithio ar berfformiad rheolydd:
5.1 Mae tiwb pŵer y rheolydd wedi'i ddifrodi.Yn gyffredinol, mae yna nifer o bosibiliadau:
● Wedi'i achosi gan ddifrod modur neu orlwytho modur.
● Wedi'i achosi gan ansawdd gwael y tiwb pŵer ei hun neu radd dethol annigonol.
● Wedi'i achosi gan osod rhydd neu ddirgryniad.
● Wedi'i achosi gan ddifrod i gylched gyriant y tiwb pŵer neu ddyluniad paramedr afresymol.
Dylid gwella'r dyluniad cylched gyrru a dylid dewis dyfeisiau pŵer cyfatebol.
5.2 Mae cylched cyflenwad pŵer mewnol y rheolwr wedi'i ddifrodi.Yn gyffredinol, mae yna nifer o bosibiliadau:
● Cylched byr yw cylched fewnol y rheolydd.
● Mae'r cydrannau rheoli ymylol yn rhai cylched byr.
● Mae'r gwifrau allanol yn rhai cylched byr.
Yn yr achos hwn, dylid gwella gosodiad y gylched cyflenwad pŵer, a dylid dylunio cylched cyflenwad pŵer ar wahân i wahanu'r ardal waith gyfredol uchel.Dylai pob gwifren arweiniol gael ei diogelu â chylched byr a dylid gosod cyfarwyddiadau gwifrau.
5.3 Mae'r rheolydd yn gweithio'n ysbeidiol.Yn gyffredinol, mae'r posibiliadau canlynol:
● Mae paramedrau'r ddyfais yn drifftio mewn amgylcheddau tymheredd uchel neu isel.
● Mae defnydd pŵer dylunio cyffredinol y rheolydd yn fawr, sy'n achosi tymheredd lleol rhai dyfeisiau i fod yn rhy uchel ac mae'r ddyfais ei hun yn mynd i mewn i'r cyflwr amddiffyn.
● Cyswllt gwael.
Pan fydd y ffenomen hon yn digwydd, dylid dewis cydrannau â gwrthiant tymheredd addas i leihau defnydd pŵer cyffredinol y rheolydd a rheoli'r codiad tymheredd.
5.4 Mae llinell gyswllt y rheolydd yn hen ac wedi treulio, ac mae'r cysylltydd mewn cysylltiad gwael neu'n cwympo i ffwrdd, gan achosi i'r signal rheoli gael ei golli.Yn gyffredinol, mae'r posibiliadau canlynol:
● Mae'r detholiad gwifren yn afresymol.
● Nid yw amddiffyniad y wifren yn berffaith.
● Nid yw'r dewis o gysylltwyr yn dda, ac nid yw crimpio'r harnais gwifren a'r cysylltydd yn gadarn.Dylai'r cysylltiad rhwng yr harnais gwifren a'r cysylltydd, a rhwng y cysylltwyr fod yn ddibynadwy, a dylent allu gwrthsefyll tymheredd uchel, diddos, sioc, ocsidiad a gwisgo.
